据Choice数据统计，7月1日迄今获机构调研的商业航天概念股有23家深圳股票配资系统开发，包括国机精工、电科芯片、航天宏图、陕西华达、霍莱沃、超捷股份、航天科技、万丰奥威、和而泰、西测测试、亚光科技、华丰科技、中天火箭、一博科技、光威复材、长盈通、高华科技、亚太股份、天奥电子、安泰科技、大连重工、赛微电子、有研粉材，具体情况见下图：
霍莱沃是电磁场仿真分析和相控阵校准测试细分领域具有高知名度和强竞争力的高新技术企业，公司8月2日披露机构调研，商业航天是公司重要的下游领域。公司主要面向卫星及其载荷提供相控阵校准测量系统及各类射频微波测量系统等产品，为卫星研发及生产提供高效、精准的关键技术保障。此外公司的CAE电磁仿真软件、相控阵天线产品业务在卫星领域也具有广阔的应用空间。超捷股份是汽车紧固件行业的重要供应商，公司7月22日接受机构调研时表示，公司已设立专门商业航天业务团队，目前业务主要为商业火箭箭体结构件制造，包括壳段、整流罩、发动机阀门等，在今年5月已完成产线建设，目前已有部分订单投入生产。后续会根据市场情况建设燃料贮箱产线。
1. 2 军事教训
俄罗斯对乌克兰的特别军事行动引发了无人机 与 C-UAS 在战争中的激烈对抗[5-7] 。近期乌克兰军队对持续冲突中的无人机袭击进行了重要实践，这提供了宝贵的见解和教训 。那些配备先进传感器、摄像头和精密定位能力的无人机在与重型装甲车辆和步兵的交战中表现出色，使乌克兰军队在战场上与俄罗斯军队相抗衡。乌克兰的无人机作战展现了非对称战争的特点，通过采用创新战术，挑战更强大的对手，并极大地减少了直接参与战斗的风险。此外，更重要的变化在于民用无人机灵活、广泛军事化应用。市场上不到1万美元的微型无人机提供了广泛的应用可能性，包括信息搜集、伏击策划、炮兵目标指示以及追踪部队活动和战斗机起降等。这些无人机为乌克兰提供了经济有效的手段来挑战俄罗斯的军事优势，扰乱了他们的军队并削弱了他们的士气。例如，在与俄罗斯的持续战争中，乌克兰使用的国产R18 无人机（ 如 图2 所示）已经造成了大约1.3亿美元的各种敌方物资损失，这相当于每花费一美元生产无人机就能摧毁约670 美元的军事资产。R18无人机可以从100 ~300 m 高度投掷手榴弹，有效悬停在目标上方。它使用苏式反坦克手榴弹 RKG-3或 RKG-1600作为炸弹，配备热像仪，其攻击难以预测且高度有效。视频图像显示，一架多旋翼无人机追踪并攻击了俄罗斯坦克群。乌克兰的无人机技术突显了其对战争不断变化性质的适应能力和创新能力。通过拥抱新兴技术，乌克兰展示了利用新途径获取战略优势的能力，并有可能激励其他国家效仿。与此同时，现代战场对 C-UAS解决方案的需求也愈发迫切。
展开剩余83%注：来源 https:∥dronedj. com/2022/09/16/aerorozvidka-ukraine-drone-r18/。
( a) 乌克兰开发的 R18 多旋翼军用无人机
注：来源 https:∥www. youtube. com/watch? v =4PqOSWzI_x8。 ( b) 无人机视角下的俄罗斯坦克
注：来源 https:∥www. youtube. com/watch? v =4PqOSWzI_x8。
( c) 无人机摧毁的俄罗斯坦克
图 2 乌克兰无人机袭击了俄罗斯坦克等军用目标
( T-72A T-80B T-72B)
Fig. 2 Ukraine drone eliminated Russian tanks
( T-72A T-80B T-72B) & infantry vehicle 2 反无人机雷达
传统的空中交通管制雷达 、阵地防空雷达等并不适用于探测小型无人机 。例如，俄罗斯的 S300 防空系统主要针对高速大型飞机和弹道导弹，导致其无法有效地探测和追踪小型无人机 。尽管这些系统在探测 、跟踪和对付快速移动和大型 目标方面表现 出色，但在处理小型 、缓慢移动和低空飞行的无人机时效率较低 。
传统防空雷达采用多种策略来减少小型和缓慢移动目标的干扰，这些措施包括：①提高波束俯仰角以优先处理高空目标；②提高速度阈值以关注快速移动目标；③ 增加信号检测振幅阈值以强调具有强回波散射的大型目标。因此，这些调整会漏掉小型无人机目标。这些无人机由复合材料构成并展现出与周 围大气温度相似的，它们相对较低的速度（约为150 km/h) 进一步增加了探测的难度，因为它们与云的速度相近。当防空雷达系统试图消除云干扰时，也会同时滤除诸如无人机之类的低速目标，因为这些目标不在雷达设计的预期范围内。这种过滤对于防止因各种非威胁对象（如鸟类）而引起的误报至关重要。为了有效解决传统雷达系统在探测无人机方面的不足，迫切需要发展专用的无人机探测雷达（或反无人机雷达）。这些反无人机雷达应针对小型、慢速、低空无人机 目标的特性，从而在各种操作环境下可靠地探测和跟踪无人机，以应对无人机威胁。
全球许多国家正在积极推进反无人机雷达的开发 、采购和部署，以利用不断扩大的反无人机市场 。 尽管雷达频段 、系统设计和其他技术方面存在差异， 但这些系统通常遵循基本的雷达原理 。表 1 提供了市场上一些知名的反无人机雷达 。尽管雷达参数存在差异 ,但它们的设计思路和弹性性能在很大程度 上保持一致 :
注 :① 产品参数详见各公司网站 ;② 标称距离是针对常见的无人机目标 ,即以大疆精灵 4 无人机为 例 ,其 RCS 约 0. 01 ㎡ ;③ 具体的识别特征不可见 ,仅列举资料显示的特征。
反无人机雷达主要设计用于监测地面(AboveGroundLevel,AGL)1000 m 以下的空域,能够探测来自地面和空中物体的杂波(见图2)。低空空域一般是1 000 m 以下,而超低空空域是100 m以下。以脉冲多普勒雷达为例,无人机的 LSS特性明显影响着雷达系统的探测(如图 3所示)。
首先 ,无人机的“低空”要求反无人机雷达能够检测包含地面、低空超低空等多种活动 目标的能力 ,例如人、车辆、鸟类和无人机等 。一些反无人机雷达试图通过调整雷达的俯仰角来减少地面杂波的影响 。然而 ,这种方法存在着无人机探测
① X 波段雷达是这些系统中最广泛使用的频段;
② 微多普勒与运动学特征是主要识别特征 ;
③ 无人机目标的最大探测距离在 6 km 以内。
高“漏警”的风险,因为大多数小型无人机通常在低于 100 m 的超低空域内操作。因此,一套高效的反无人机雷达必须具备自动目标识别的能力。其次,无人机的“小尺寸”要求雷达探测器必须具备足够的检测灵敏性,以提取微弱信号并获得广泛的探测范围。这一先决条件要求具备较高的检测和识别可信度。最后,无人机的“缓慢速度”对雷达跟踪构成挑战,可能误导光学/红外等传感器,误导 C-UAS解决方案中的反制单元。这种情况要求雷达扫描具有高更新速率和快速识别速度。
(b)反无人机探测目标
(c)C-UAS 获得目标的时间[8]
图 3 典型反无人机雷达工作场景
Fig. 3 Typical counter-drone radar operation scenarios [8]
综上所述 ,要建立一个可靠、高效的反无人机雷达 ,必须具备强大的自动目标识别功能。通过应对这些挑战并整合适当的能力,反无人机雷达可以提升其性能,并在反无人机作战领域发挥重要作用。2023年,欧盟委员会发布了一份新手册,旨在帮助企业 和公共部 门减轻无人驾驶 飞机 系统 的威胁[8-9] 。该手册强调了C-UAS系统需要在 2 min的时间 窗 内探测、跟踪、确认 和 打击无人机威胁(图 3(c))。举例来说,假设无人机的飞行速度为60 km/h,在 2 km的飞行距离,时间约为 120 s。因此,C-UAS系统的反应时间仅为 120 s,而反无人机雷达的响应时间甚至更短。
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